更新日志
2025-12-18
Version
2026.1.1
Feature

新版界面UI,支持暗色/亮色主题

支持仿真页面路径拖动改变顺序

新增四向车货物类型分类入货架

新增卡车轨迹线移动

新增悬臂货架

叉车AGV识别货物尺寸取货

支持叉车AGV匹配货架货位

支持关节机器人机械臂尺寸修改

新增窄巷道叉车货物位置判断

新增平库货物旋转

新增工位限流阀

新增自定义名称箱子

支持链机延时功能

新增多层料架

支持托盘料架厚度修改

支持转轨堆垛机单根轨道修改

支持化成柜接货位数量修改

新增分容柜接入堆垛机出入库统计

新增仿真报告穿梭车任务明细

新增辊道码分机

卷帘门适配提升机

Fix

优化移载默认位置为低位

优化堆垛机、穿梭车设备栏排序

优化堆垛机,运行完仿真回到初始位置

优化渲染性能,单一场景可支持百万级货位运行(i5cpu\16g内存\3060显卡)

优化内存管理机制,增强大规模场景下系统稳定性,单一场景可支持500台堆垛机同时运行(i5cpu\16g内存\3060显卡)

Bug
2025-10-09
Version
2.3.747
Feature

按住路径能够拖动改变位置

四向车增加货物类型分类入货架

叉车AGV识别货物尺寸取货

卡车增加轨迹线移动

新增悬臂货架

平库增加货物旋转

叉车AGV增加匹配货架货位

卷帘门适配提升机

关节机器人可修改机械臂尺寸

窄巷道叉车增加货物位置判断

Fix

平板车优化参数调整

优化直角机器人参数最小值

移载优化默认恢复低位

Bug
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已知晓