增加叉车拆空托盘组的功能
牙叉输送机增加链条样式
增大通用模块的延时时长
增加链机作缓存位的四向车功能
增加窄巷道侧叉AGV
增加AGV在业务点物料替换
增加高速线模块
组态货架适配背叉式AGV
增加机器人机械臂尺寸修改
隔板式货架增加货格宽度存放多个物料,即多深货架
优化仿真设备收集数据
历史数据面板内容真实优化
优化链机作缓存位的四向车功能相关操作
四向车优化:新增对齐、复制功能键;
新增自定义顶升式AGV:用户自主可导入模型运行
增加双链嵌套三链移载
增加链式转台
库台增加中间支架隐藏与显示可选
平库增加边框隐藏与显示可选
三链机增加支架隐藏与显示可选
拆码垛机器人增加拆垛速度参数
转化器固定方向
辊道转台不会旋转
整形机无法识别托盘
四向车会背着货物穿模