新版界面UI,支持暗色/亮色主题
支持仿真页面路径拖动改变顺序
新增四向车货物类型分类入货架
新增卡车轨迹线移动
新增悬臂货架
叉车AGV识别货物尺寸取货
支持叉车AGV匹配货架货位
支持关节机器人机械臂尺寸修改
新增窄巷道叉车货物位置判断
新增平库货物旋转
新增工位限流阀
新增自定义名称箱子
支持链机延时功能
新增多层料架
支持托盘料架厚度修改
支持转轨堆垛机单根轨道修改
支持化成柜接货位数量修改
新增分容柜接入堆垛机出入库统计
新增仿真报告穿梭车任务明细
新增辊道码分机
卷帘门适配提升机
优化移载默认位置为低位
优化堆垛机、穿梭车设备栏排序
优化堆垛机,运行完仿真回到初始位置
优化渲染性能,单一场景可支持百万级货位运行(i5cpu\16g内存\3060显卡)
优化内存管理机制,增强大规模场景下系统稳定性,单一场景可支持500台堆垛机同时运行(i5cpu\16g内存\3060显卡)
按住路径能够拖动改变位置
四向车增加货物类型分类入货架
叉车AGV识别货物尺寸取货
卡车增加轨迹线移动
新增悬臂货架
平库增加货物旋转
叉车AGV增加匹配货架货位
卷帘门适配提升机
关节机器人可修改机械臂尺寸
窄巷道叉车增加货物位置判断
平板车优化参数调整
优化直角机器人参数最小值
移载优化默认恢复低位